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![Cover for Andreas Altenhein · Kollisionsbehandlung als Grundbaustein Eines Modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems - IPA-IAO - Forschung und Praxis (Paperback Book) [German edition] (1989)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/183/9783540514183.jpg?andreas-altenhein-1989-kollisionsbehandlung-als-grundbaustein-eines-modularen-industrieroboter-off-line-programmiersystems-ipa-iao-forschung-und-praxis-paperback-book&class=scaled&v=1476353747)