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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems Aman Behal 1.º edición
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Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Aman Behal
Describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, this book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers.
389 pages, 141 black & white illustrations, 5 black & white tables
| Medios de comunicación | Libros Hardcover Book (Libro con lomo y cubierta duros) |
| Publicado | 17 de diciembre de 2009 |
| ISBN13 | 9780849370250 |
| Editores | Taylor & Francis Inc |
| Páginas | 389 |
| Dimensiones | 165 × 244 × 27 mm · 678 g |
| Lengua | Inglés |
| Editor de series | Lewis, Frank L. |
