A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation - Richard M. Murray - Libros - Taylor & Francis Ltd - 9781138440166 - 27 de julio de 2017
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Richard M. Murray
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 1.º edición

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Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

503 pages

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 27 de julio de 2017
ISBN13 9781138440166
Editores Taylor & Francis Ltd
Páginas 456
Dimensiones 240 × 162 × 34 mm   ·   864 g
Lengua Inglés  

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