Particle Filters for Robot Navigation - Foundations and Trends (R) in Robotics - Cyrill Stachniss - Libros - now publishers Inc - 9781601987587 - 13 de enero de 2014
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Cyrill Stachniss
Particle Filters for Robot Navigation - Foundations and Trends (R) in Robotics 1.º edición

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Autonomous navigation is an essential capability for mobile robots. In order to operate robustly, a robot needs to know what the environment looks like, where it is in its environment, and how to navigate it. This book summarizes approaches that address these problems and that use particle filters as the underlying model for representing beliefs.

86 pages

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 13 de enero de 2014
ISBN13 9781601987587
Editores now publishers Inc
Páginas 86
Dimensiones 156 × 234 × 5 mm   ·   131 g
Lengua Inglés  

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