Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics - Bernd Henze - Libros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030872144 - 5 de noviembre de 2022
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Bernd Henze
Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

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This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.

199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 5 de noviembre de 2022
ISBN13 9783030872144
Editores Springer Nature Switzerland AG
Páginas 199
Dimensiones 150 × 220 × 10 mm   ·   338 g
Lengua Alemán  

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