Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation - Springer Tracts in Advanced Robotics - Konstantinos A. Tsintotas - Libros - Springer International Publishing AG - 9783031093951 - 2 de septiembre de 2022
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Konstantinos A. Tsintotas
Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping: Their Role in Autonomous Navigation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

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This book introduces several appearance-based place recognition pipelines based on different mapping techniques for addressing loop-closure detection in mobile platforms with limited computational resources.

111 pages, 35 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XXI, 111 p. 40 illus., 35 illu

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 2 de septiembre de 2022
ISBN13 9783031093951
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 111
Dimensiones 150 × 220 × 20 mm   ·   377 g
Lengua Alemán  

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