Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Arash Ajoudani - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319370286 - 23 de agosto de 2016
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Arash Ajoudani
Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of the original 1st ed. 2016 edition

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This book introduces novel thinking and techniques to the control of robotic manipulation. In particular, the concept of teleimpedance control as an alternative method to bilateral force-reflecting teleoperation control for robotic manipulation is introduced.

167 pages, 76 Illustrations, color; 9 Illustrations, black and white; XXIV, 167 p. 85 illus., 76 ill

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 23 de agosto de 2016
ISBN13 9783319370286
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 167
Dimensiones 150 × 220 × 10 mm   ·   276 g
Lengua Alemán  

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