Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Gianluca Antonelli - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319778983 - 13 de abril de 2018
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Gianluca Antonelli
Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Fourth Edition 2018 edition

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A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.

350 pages, 129 Illustrations, color; 88 Illustrations, black and white; XXX, 350 p. 217 illus., 129

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 13 de abril de 2018
ISBN13 9783319778983
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 350
Dimensiones 165 × 240 × 27 mm   ·   726 g
Lengua Alemán  

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