Yangsheng Xu
Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Yangsheng Xu 2005 edition

Name: Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Author: Yangsheng Xu

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Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics

Yangsheng Xu

2005 edition

This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.

188 pages, 122 black & white illustrations, 34 black & white tables, biography

Medios de comunicación	Libros Hardcover Book (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado	30 de septiembre de 2005
ISBN13	9783540281849
Editores	Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas	188
Dimensiones	156 × 234 × 14 mm · 480 g
Lengua	Inglés