Nonholonomic Manipulators - Springer Tracts in Advanced Robotics - Woojin Chung - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642060472 - 6 de diciembre de 2010
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Woojin Chung
Nonholonomic Manipulators - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of the original 1st ed. 2004 edition

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This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.

128 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 6 de diciembre de 2010
ISBN13 9783642060472
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 114
Dimensiones 155 × 235 × 7 mm   ·   195 g
Lengua Inglés  

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