Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks - Cognitive Systems Monographs - Franziska Zacharias - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642251818 - 13 de enero de 2012
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Franziska Zacharias
Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks - Cognitive Systems Monographs 2012 edition

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In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes.

160 pages, 8 black & white illustrations, 77 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 13 de enero de 2012
ISBN13 9783642251818
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 148
Dimensiones 155 × 235 × 11 mm   ·   403 g
Lengua Francés  

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