Andrey Kozub

Metody Sinteza Adaptivnykh Sistem Terminal'nogo Upravleniya Andrey Kozub Russian edition

V monografii vpervye rassmatrivayutsya zadachi terminal'nogo upravleniya sistemami s minimal'nym vremenem perekhodnogo protsessa v usloviyakh parametricheskoy neopredelennosti interval'nogo tipa i nalichii ogranichennykh pomekh v kanalakh izmereniya fazovykh koordinat, a takzhe metody, dayushchie garantirovannoe ikh reshenie. Predlagaemye algoritmy adaptatsii predstavlyayut razlichnye modifikatsii algoritmov obucheniya raspoznavaniyu obrazov, algoritmov tochechnoy i mnozhestvennoy identifikatsii. Protsedury obucheniya raspoznavaniyu situatsiy upravleniya rassmatrivayutsya kak dlya lineynykh, tak i nelineynykh po neizvestnym parametram reshayushchikh funktsiy. Otlichitel'noy osobennost'yu algoritmov obucheniya yavlyaetsya ispol'zovanie informatsii o kolichestve pereklyucheniy na intervale perevoda fazovoy tochki ob"ekta iz nachal'nogo sostoyaniya v konechnoe i polozhenie fazovoy tochki otnositel'no oblasti dostizhimosti za ustanovlennoe chislo pereklyucheniy znaka upravleniya v kachestve ukazaniy vneshnego uchitelya. Privodyatsya primery, podtverzhdayushchie effektivnost' metodov. Na primere sistemy radiolokatsionnogo soprovozhdeniya vozdushnykh tseley obosnovyvayutsya chastnye pokazateli effektivnosti, takie kak vremya reaktsii, tochnost', vremya.