Matvienko Yuriy

Navigatsiya Podvodnogo Robota Matvienko Yuriy Russian edition

Rabota posvyashchena probleme sozdaniya sredstv navigatsii dlya podvodnoy robototekhniki. Koordinatnaya otsenka na bortu sovremennogo podvodnogo robota formiruetsya pri kompleksnoy obrabotke dannykh sputnikovykh, gidroakusticheskikh i bortovykh navigatsionnykh sredstv, prichem odnoy iz vazhneyshikh problem yavlyaetsya uvelichenie tochnosti gidroakusticheskikh sredstv, neobkhodimykh dlya korrektsii schislennykh koordinat pri nakhozhdenii robota v podvodnom polozhenii. V knige rassmotreny teoreticheskie i prakticheskie voprosy dlya realizatsii vysokotochnoy navigatsionnoy sistemy s ul'trakorotkoy izmeritel'noy bazoy. V teoreticheskoy chasti sformulirovana i reshena zadacha optimal'noy statisticheskoy obrabotki navigatsionnykh dannykh pri ispol'zovanii mnogoelementnykh antenn proizvol'noy konfiguratsii, Razrabotannye matematicheskie modeli baziruyutsya na sovremennykh metodakh obrabotki signalov s ispol'zovaniem statisticheskikh metodov vysokogo razresheniya prostranstvennykh parametrov. V eksperimental'noy chasti raboty privedeny rezul'taty razrabotki i graduirovki navigatsionnykh sistem, obespechivayushchikh vozmozhnost' dostizheniya uglovogo razresheniya 0,1grad. pri chisle kanalov 6-8 i volnovom razmere antenny 3-5 dlin voln.