Pid Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour - N. Manganyi - Libros - LAP LAMBERT Academic Publishing - 9783838388915 - 25 de febrero de 2013
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N. Manganyi
Pid Control: Basic Controller Design: Simulating Human Limb Behaviour

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Control systems are present in a number of systems in this day and age. This book details the basic approach taken in designing a PID controller by designing said controller for a simple robotic arm. Parameters such as controller gains, required torque and the system weight are computed and used in developing the PID controller. This book is ideal for individuals interested in learning the basics of designing a PID controller.

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 25 de febrero de 2013
ISBN13 9783838388915
Editores LAP LAMBERT Academic Publishing
Páginas 64
Dimensiones 152 × 229 × 4 mm   ·   104 g
Lengua Inglés  

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