Denis Korobatov

Upravlenie Dvizheniem Invalidnogo Kresla-kolyaski S Elektroprivodom: Analiz Protsessov V Elektroprivode. Sintez Algoritmov Upravleniya Denis Korobatov Russian edition

Transportnye sredstva dlya invalidov, kak pravilo, privodyatsya v dvizhenie elektroprivodom. V moey rabote issledovana effektivnost' primeneniya v elektroprivode transportnykh sredstv s elektrotyagoy sinkhronnykh dvigateley s postoyannymi magnitami (SDPM), sformulirovany zakony upravleniya takimi dvigatelyami pri uslovii proizvol'noy formy EDS vrashcheniya, sushchestvuyushchey v real'nykh usloviyakh. Sintezirovany zakony upravleniya nezavisimymi elektroprivodami koles transportnogo sredstva dlya dostizheniya zadannoy skorosti i napravleniya dvizheniya transportnogo sredstva, a takzhe dlya dostizheniya maksimal'noy effektivnosti, komfortnosti i upravlyaemosti elektroprivoda pri ogranichennykh resursakh, vydelyaemykh dlya tseley upravleniya. Kniga prednaznachena v pervuyu ochered' inzheneram i uchenym, zanimayushchimsya razrabotkoy i issledovaniem elektroprivodov s ispol'zovaniem SDPM, osobenno populyarnykh v poslednee vremya blagodarya burnomu razvitiyu elektromobiley i transportnykh sredstv s gibridnoy silovoy ustanovkoy.