Zespol Bionic

Bioniczny - Humanoid Zespol Bionic

Bionic to dwuno?ny, sztucznie inteligentny robot krocz?cy. Ten przegubowy robot dwuno?ny ma skomplikowan? konfiguracj? stawów jak normalny czlowiek. Ka?dy ruch bionika ma zwi?zane z nim sprz??enie zwrotne, co czyni go systemem sprz??enia zwrotnego p?tli sterowania. Wykorzystuje on kinematyk? odwrotn? do okre?lania swoich ró?nych zmiennych w stawach. Komputerowe widzenie bioniczne sprawia, ?e jest on w stanie zlokalizowac czlowieka w stosunku do jego aktualnej pozycji za pomoc? wspólczynnika skalowania i wykrywania twarzy. Wykrywa on przeszkody za pomoc? czujnika SONAR i osi?ga swoj? pozycj? docelow? omijaj?c wszelkie przeszkody na swojej drodze poprzez obliczenie najkrótszej ?cie?ki za pomoc? algorytmu dynamicznego planowania ?cie?ki A*. GPS jest instalowany na bionice w celu ustalenia jej aktualnej pozycji.