Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics - Radu Bogdan Rusu - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642354786 - 12 de enero de 2013
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Radu Bogdan Rusu
Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

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The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction.

250 pages, 181 black & white illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 12 de enero de 2013
ISBN13 9783642354786
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 225
Dimensiones 160 × 241 × 19 mm   ·   498 g
Lengua Alemán  

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