Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics - Radu Bogdan Rusu - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642427381 - 25 de junio de 2015
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Radu Bogdan Rusu
Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

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The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction.

225 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 25 de junio de 2015
ISBN13 9783642427381
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 225
Dimensiones 155 × 235 × 13 mm   ·   358 g
Lengua Alemán  

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